通常自動門控制的要求。
1. 自動門控制裝置的硬件組成：
自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。光電探測開關為檢測到人或物體ON，否則為OFF。
2．控制要求：
（1） ? ?當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行
機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。
（2） ? ?自動門在開門位置停留8s后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2
被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。
（3） ? ?在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或
K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。
（4） ? ?在門打開后的8s等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電
檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。
（5） ?開門與關門不可同時進行。
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